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其次，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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第三，2）在上述流程中，蔚来把换电相关的重资产转至蔚能，即便是闪充影响了电池租赁业务，其对财报的冲击相对较小（最多影响对蔚能的部分应收款）；
此外，硬件配置就位，软件的迭代计划也很明确。
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