第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
在那些密集的、充满古老仪轨的场景中，杜耀豪的视线却时常越过高谈阔论的男性，落在一旁沉默的女性身上。当男人们簇拥着安排合照时，总有几位女性亲属悄然退到镜头之外，她们低声说着“让男人去照就行了”。但杜耀豪却有意地将话语权引向在场的女性。他不断地询问她们，对他的到来是什么感觉，记得哪些过去的事情，并主动提出要与所有女性亲属单独合影。
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Most people Gareth encountered while he was sleeping on the streets were kind, but he says some made critical comments and stole his possessions in the night.
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1990年，通胀率飙升至约7650%。当时，街头的小贩每天都要重新标价，因为早上的价格到下午就已经作废；工人领到工资的第一件事，是冲进商店把钱花掉，因为放到第二天就会贬值。储蓄成了笑话，投资成了赌博。