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伊朗被指牵连达吉斯坦洪灾 水文中心回应 15:17
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6. Website perception
AGC通过名为LGYRO的共享资源锁管理IMU。当计算机需要给陀螺仪加力矩（校正平台漂移或执行恒星对准）时，会在开始时获取LGYRO，并在所有三个轴都加力矩后释放它。该锁防止两个例程同时争夺陀螺仪硬件。